■主要功能特征：
六目環(huán)視系統(tǒng)是通過安裝在車輛前方、前左，前右，后方，后左，后右位置中的6個魚眼攝像頭，感知車輛6個方位環(huán)境，通過圖像拼接、圖像融合，虛擬場景投影重建技術(shù)，獲取車身前方、前左，前右，后方，后左，后右6個方位的鳥瞰圖與單方位的單視圖；結(jié)合超聲波倒車?yán)走_(dá)，監(jiān)測車輛后方盲區(qū)，以及后方靠近的靜止及運(yùn)動目標(biāo)的位置信息，并通過外部報警器實(shí)現(xiàn)聲光報警，不僅可以了解車輛周邊視線盲區(qū)，輔助車輛直觀安全的泊車，同時可以更直觀的觀察障礙物，防止碰撞，可以更好的實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能；
1、兩節(jié)以上車廂的無縫拼接，配合角度傳感器使用可實(shí)現(xiàn)180度轉(zhuǎn)彎，車模與環(huán)視圖像根據(jù)不同角度而動態(tài)變化。
2、全景主控能記錄車輛所拍攝的歷史視頻圖像信息，通過存儲設(shè)備（TF卡）記錄車輛所拍攝的歷史視頻圖像信息。
3、一鍵標(biāo)定：通過一次觸發(fā)按鍵實(shí)現(xiàn)下線標(biāo)定功能；
4、環(huán)視控制器系統(tǒng)可通過車身網(wǎng)絡(luò)或車身硬線（TURN_R,TURN_L,BACKWARD等）檢查車輛的相關(guān)行駛狀態(tài)，相應(yīng)切換環(huán)視系統(tǒng)畫面方向和位置。
■主要技術(shù)參數(shù):
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名稱 |
技術(shù)參數(shù) |
備注 |
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處理器 |
NXP I.MX6D/ I.MX 6Q |
111111111111 |
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DDR |
256M |
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視頻輸入 |
6路AHD/LVDS |
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原始視頻分辨率 |
1280X720p |
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顯示分辨率 |
1280X720p |
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倒車標(biāo)尺線 |
0.5m、1.4m、3m |
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實(shí)時圖像幀率 |
25幀/30幀 |
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操作系統(tǒng) |
Linux |
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工作電壓 |
10V～36V |
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工作電流 |
﹤1500mA |
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工作溫度 |
－40℃～＋70℃ |
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